Beguenane, Rachid
Université du Québec à Chicoutimi
Description du programme de recherche
Le contrôle numérique est au cœur des systèmes mécatroniques et les algorithmes associés peuvent parfois devenir très complexes. Ceux-ci peuvent exiger des temps d’exécution de quelques dizaines de microsecondes ou moins, et ce afin de répondre aux dynamiques des systèmes à contrôler. En termes du marché, l’insuffisance du volume ne justifie pas l’utilisation d’un matériel dédié ASIC comme solution pour l’implémentation des algorithmes sophistiqués de contrôle dans les applications du contrôle du mouvement. Ce qui explique que la majorité des contrôleurs existants sont à base de processeurs classiques comme les microcontrôleurs et les processeurs DSP, ou la combinaison des deux solutions. Avec l'actuelle tendance générale de la technologie, les systèmes sur puce reconfigurable à base de FPGA promettent de supplanter les microcontrôleurs et les processeurs DSP avancés pour les applications de contrôle industriel. Une telle solution offre plusieurs avantages dont les performances très élevées pour cause du parallélisme qu’offre les FPGA, la flexibilité matérielle puisque la programmation de la logique se fait seulement par le logiciel contrairement aux circuits imprimés qui portent les processeurs classiques, et qui nécessite beaucoup de câblages électroniques, et enfin l’accélération des temps de développement, qui permet de réduire amplement les coûts de développement et de production pour un marché caractérisé par un volume modéré de production. Au sein de notre équipe, nous travaillons sur une nouvelle technologie de contrôleur sur puce qui pourrait entraîner la prochaine génération de systèmes mécatroniques. En plus des critères visés de performances et d'efficacité, les autres objectifs de la technologie concernent la robustesse, l'adéquation à la demande, et la facilité d'utilisation.
Projets de recherche en cours
- «Intégration sur puce de systèmes de commande avancés »
Stéphane Simard (Ph.D.)
Stéphane Simard (Ph.D.) - «Prototypage rapide de la commande vectorielle sur FPGA à l’aide des outils Simulink – System Generator»
Jean Gabriel Mailloux (M.Sc.A) - «Implémentation de la commande DTC avec SVPWM multi-niveaux sur FPGA»
Boubacar Hosseini (M.Sc.A)
Collaboration au sein du ReSMiQ
Ait Mohamed ,
Otmane -
Université Concordia
Collaboration hors ReSMiQ
Tisserand ,
Arnaud
-CNRS, LIRMM, France
Dahmane ,
Adel Omar
-Université UQTR
Coordonnées:
Université du Québec à Chicoutimi
Département de Sciences Appliquées
555, boulevard de l'Université
Chicoutimi (
Québec )
G7H 2B1
Canada
Tel.:
(418) 545-5011 poste 5656
Fax:
(418) 545-5012
Courrier électronique:
rbeguena@uqac.ca
